GALAXEA R1 PRO | Robot humanoide | 26 DOF
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GALAXEA R1 PRO: robot humanoide de alto desempenho para todos os cenários
O GALAXEA R1 PRO é um robot humanoide full-stack de alto desempenho, pensado para utilizações exigentes em múltiplos cenários. Com 170 cm de altura, tem uma capacidade de carga máxima por braço de 5 kg (sem as mãos robóticas) e um peso por braço ≤8,5 kg, com dois braços de 7 DOF com controlo de força, um tronco de 3 DOF e um chassis omnidirecional de 6 DOF, num total de 26 DOF. A cabeça, com 2 kg, tem ajuste manual de inclinação (-25°~10°), 1 DOF de série e 3 DOF opcionais.
Baseado num ecossistema modular e full-stack, suporta desenvolvimento secundário e expansão funcional. Os braços podem ser equipados com a mão robótica DEXO de 17 DOF (com flange de montagem, especificações de cablagem: DC 24V/3A, RS-485). A cabeça inclui de série 7 câmaras HD e 1 LiDAR, com um módulo de visão binocular HD opcional.
É adequado para fabrico industrial, inspeção de precisão, serviços comerciais de gama alta, ensino e investigação científica de topo, colaboração entre vários robots e implementação comercial no estrangeiro, respondendo às necessidades de atualização inteligente de gama alta de vários setores.
Pontos fortes
(1)Configuração de hardware robusta & corpo biónico de alto desempenho: equipado com uma configuração de topo de 26 DOF em todo o corpo, com dois braços robóticos humanoides de 7 DOF com controlo de força, um tronco de 3 DOF e um chassis móvel omnidirecional de 6 DOF, permitindo movimentos suaves e posturas flexíveis, com uma cobertura operacional desde o solo até 2 metros de altura. Capacidade de carga máxima por braço de 5 kg (sem as mãos robóticas) e capacidade de carga máxima combinada dos dois braços de 10 kg.
(2)Sistema de perceção omnidirecional & interação inteligente multimodal: a cabeça vem equipada de série com 7 câmaras HD + 1 LiDAR e pode ser equipada opcionalmente com um módulo de visão binocular, permitindo uma perceção omnidirecional do ambiente a 360°, reconhecimento de alvos e desvio dinâmico de obstáculos. Suporta interação em três modos: voz / gestos / VR, sendo capaz de compreender instruções em linguagem natural. Em conjunto com navegação por fusão de visão, capta com precisão os alvos operacionais e as informações do ambiente.
(3)Adaptação a todos os cenários & duplo valor para aplicações comerciais e de investigação: adapta-se a uma vasta gama de cenários, incluindo fabrico industrial, inspeção de precisão, serviços comerciais de gama alta, ensino e investigação científica, colaboração entre vários robots e implementação comercial no estrangeiro.
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