GALAXEA LITE1 | Robot humanoide | 23 DOF
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GALAXEA LITE1: robot humanoide leve para todos os cenários
O GALAXEA LITE1 é um robot humanoide full-stack para adaptação leve a múltiplos cenários. Tem 165 cm de altura, capacidade de carga máxima de 5 kg por braço (sem garra) e peso por braço ≤7,5 kg. Está equipado com dois braços de 6 DOF, tronco de 3 DOF e chassis omnidirecional de 6 DOF, num total de 23 DOF. A cabeça (≈1,8 kg) tem ajuste manual de inclinação (-20°~12°), 1 DOF de série e 3 DOF opcionais.
Assenta numa arquitetura modular e num ecossistema open-source e suporta desenvolvimento secundário: garra paralela opcional (flange de montagem, cablagem: DC 24V/2A, RS-485) para os braços; câmara estéreo HD e módulo de interação por voz opcionais para a cabeça; módulo de elevação opcional para o tronco.
Adequado para agarrar materiais, inspeção, serviços comerciais, educação, recolha de dados e implementação com um único robot. Com as vantagens dos conjuntos de dados open-source, constitui uma excelente plataforma de hardware para a investigação em inteligência incorporada, oferecendo soluções leves para uma colaboração eficiente em múltiplos cenários.
Pontos fortes
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(1)Corpo leve com elevada capacidade de carga e equilíbrio para uma implementação flexível: com 165 cm de altura e um peso por braço de ≤7,5 kg, o design leve reduz significativamente o limiar de implementação, permitindo uma adaptação flexível a espaços de trabalho estreitos. Ao mesmo tempo, cada braço atinge uma carga máxima de 5 kg, em conjunto com 23 graus de liberdade em todo o corpo (dois braços de 6 DOF + tronco de 3 DOF + chassis móvel omnidirecional de 6 DOF), equilibrando a operação flexível e a capacidade de carga. É fácil de arrastar manualmente e pode ser colocado em funcionamento rapidamente, sem ferramentas complexas.
(2)Opção económica e de fácil manutenção: com um design de módulos de articulação normalizados, é fácil de manter e tem baixos custos de substituição, oferecendo uma melhor relação custo-benefício em comparação com produtos do mesmo nível. Equipado com um redutor harmónico e combinado com a solução híbrida de "estimação do binário das articulações + sensor de força de 6 eixos no efetuador final", a precisão do controlo de força pode atingir ±0,3 N. Não só responde às necessidades de cenários colaborativos convencionais, como a triagem leve e a montagem 3C, como também controla eficazmente os custos de hardware, sendo adequado a pequenas e médias empresas e a cenários de investigação científica de nível de entrada.
(3)Inteligente e prático, pronto a usar: equipado com o modelo VLA de duplo sistema Galaxea G0 Plus, suporta uma operação ponta a ponta de "pensamento lento, execução rápida". Inclui uma Demo de "agarrar universal" pronta a usar, a primeira do mundo, que consegue realizar reconhecimento visual, compreensão semântica e agarrar com precisão através de linguagem natural ou instruções vagas, com um funcionamento fluido e sem atrasos. Suporta programação offline e orientação visual, não exigindo ferramentas de precisão, adaptando-se a cenários não estruturados como agarrar materiais a granel, e reduzindo bastante os limiares de operação e desenvolvimento.
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