Fourier GR2 | Robot humanoide | 53 DOF

Robot humanoide de nova geração com atuadores potentes, mãos de 12 DOF e arquitetura pronta para programadores

O Fourier GR-2 é um robot humanoide de 175 cm para tarefas de força, destreza e autonomia. Com 53 DOF e atuadores FSA20 até 380 Nm, proporciona mobilidade dinâmica até 5 km/h e um controlo preciso. As suas mãos de 12 DOF têm sensores táteis que permitem manipulação semelhante à humana, deteção de formas e uma garra adaptativa que duplica a destreza do GR1.

A sua arquitetura melhorada inclui cablagem integrada, duplo encoder e uma bateria de alta capacidade para 2 h de funcionamento. O GR2 suporta teleoperação por VR, programação por demonstração e comandos diretos. Com câmaras RGB, profundidade e feedback tátil, navega em ambientes dinâmicos e interage em segurança. É compatível com IsaacLab, ROS, Mujoco e o Fourier SDK.

A arquitetura aberta permite uma transferência rápida de IA para prototipagem, investigação em destreza e aplicações de IA incorporada, sendo ideal para colaboração avançada.