ESTUN CODROID 02 | Robot humanoide | 31 DOF
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ESTUN CODROID 02: robot humanoide de inteligência incorporada
O ESTUN CODROID 02 é um robot humanoide de inteligência incorporada para utilização em múltiplos cenários. Com um design modular, permite o ajuste manual da altura (138–168 cm) para se adaptar a diferentes cenários. O sistema da cabeça pesa cerca de 2 kg e tem um intervalo de ajuste manual de inclinação de -25° a 10°. Os membros superiores são totalmente metálicos, cada um com articulações rotativas de 7 DOF, capacidade de carga máxima de 5 kg (sem a mão robótica) e peso próprio ≤8,5 kg.
A carcaça do corpo é feita de metal/plásticos técnicos, com dissipação de calor integrada através de conduta de ar. A tampa traseira dispõe de várias interfaces: HDMI, USB 3.0, portas Ethernet e uma porta de paragem de emergência. O chassis móvel suporta navegação SLAM a laser, com velocidade máxima ≤1,5 m/s e precisão de navegação de ±5 mm. Tem uma bateria de 15 Ah, dimensões do corpo de 810×545×228 mm, e contrapesos opcionais evitam o tombamento após o bloqueio. Controlador de movimento cerebelar de série, cérebro inteligente opcional; os membros superiores modulares desenvolvidos internamente permitem uma montagem flexível e uma manutenção rápida. Suporta o protocolo EtherCAT slave aberto e pode ser expandido com mãos robóticas (flange de montagem, DC 24 V/2,5 A, RS-485), módulos de voz, câmaras na cabeça/peito, sensores táteis e DOF na cabeça/cintura para interação multimodal humano-robot.
Permite movimentos e operações precisos, com suporte para desenvolvimento secundário e diversas expansões. Adequado a cenários como inspeção de linhas de produção, movimentação de materiais, serviços comerciais e educação e investigação.
Pontos fortes
(1) Hardware central desenvolvido internamente: equilíbrio entre potência e precisão: A sua principal vantagem competitiva reside em módulos de articulação integrados totalmente desenvolvidos internamente, que combinam redutores de precisão e tecnologia de motores de elevada densidade de potência para alcançar um equilíbrio dinâmico entre potência e precisão. Consegue executar eficientemente tarefas físicas como agarrar componentes e movimentar materiais, ao mesmo tempo que realiza com precisão operações delicadas como apertar parafusos e inspeções de qualidade ao nível do milímetro. Com um funcionamento estável e silencioso, elevada resistência ao impacto e uma vida útil mais longa, cria um ciclo técnico fechado completo, desde os componentes centrais até à máquina completa.
(2) Arquitetura de sistema duplo rápido-lento: superar os estrangulamentos do controlo inteligente: Adota de forma inovadora uma arquitetura de agente incorporado de "colaboração entre sistema rápido e lento", resolvendo o problema do "atraso entre decisão e execução" nos robots tradicionais. O sistema lento baseia-se no Vision-Language Large Model (VLLM) para processar eficientemente comandos de texto e imagens de cena, completando a compreensão de tarefas de alto nível e a análise semântica. O sistema rápido utiliza uma estratégia de flow matching e um algoritmo de controlo preditivo baseado em modelo para receber dados ambientais em tempo real, o estado das articulações e da força/tato, emitir comandos de movimento precisos e alcançar um controlo de movimento de baixa latência.
(3) Colaboração entre vários robots + iteração rápida: aumentar o valor à escala: Suporta operações colaborativas entre vários robots, resolvendo problemas de colaboração automatizada na produção e na logística através de uma rede de colaboração, e adaptando-se às necessidades das linhas de produção em setores como a indústria automóvel, a eletrónica 3C e os materiais de construção e mobiliário. Aproveitando a experiência técnica da ESTUN em robots industriais, completou a iteração da Geração 1 para a Geração 2 em apenas 9 meses, alcançando melhorias abrangentes na estabilidade da marcha e na destreza dos dedos.
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