Dobot ATOM-W | Robot humanoide com rodas

O DOBOT ATOM-W combina mobilidade autónoma com as capacidades de um robot de dois braços de alta precisão. Dois braços robóticos de 7 eixos, cada um com 600 mm de alcance, permitem tarefas coordenadas de movimentação de materiais, como agarrar, segurar, alinhar e transferir peças entre estações de trabalho. Com uma capacidade de carga nominal de 3,5 kg por braço, uma repetibilidade de ±0,05 mm e uma precisão de navegação de +-10 mm, a plataforma é especialmente adequada para aplicações que exigem simultaneamente flexibilidade móvel e manipulação altamente repetível. Os quatro graus de liberdade da cintura ampliam ainda mais o espaço de trabalho, enquanto um total de 20 graus de liberdade, sem as mãos opcionais, proporciona uma mobilidade excecional em ambientes de produção compactos.

A plataforma com rodas foi concebida para operar em superfícies planas em interiores e combina navegação por LiDAR com perceção visual avançada. Uma câmara de profundidade e uma câmara estéreo HD suportam a localização, a deteção de objetos e a execução de tarefas. Segundo o fabricante, o robot alcança uma precisão de navegação de ±10 mm e consegue passar por espaços com apenas 500 mm de largura. Isto permite que um único robot sirva várias estações de trabalho numa instalação, sem depender de sistemas de transporte fixos ou de infraestruturas de movimentação de materiais. Com velocidades de deslocação até 1,5 m/s, o sistema é adequado para fluxos de materiais dinâmicos e aplicações de serviço na indústria, em laboratórios e em ambientes de investigação.

No centro do ATOM-W está um sistema de computação a bordo de alto desempenho, baseado num processador Intel Core i9 com 24 núcleos e 32 threads. A plataforma de computação é complementada por uma GPU que oferece um desempenho FP32 declarado de 41,15 TFLOPS. Isto permite processar diretamente no robot tarefas complexas de perceção, navegação, planeamento de manipulação e inferência de IA. A plataforma suporta também abordagens modernas de robótica, como modelos Vision-Language-Action (VLA), aprendizagem de robots e aprendizagem por demonstração. Os recursos SDK, ROS 2 e URDF disponíveis publicamente fornecem aos programadores e investigadores as ferramentas necessárias para criar, simular, testar e implementar eficientemente soluções de automação e aplicações de software personalizadas.

O ATOM-W foi desenvolvido como uma plataforma aberta para o desenvolvimento de robótica e automação industrial. Através do SDK disponível, do suporte ROS 2 e dos recursos URDF, os integradores de sistemas podem incorporar o robot sem dificuldade em ambientes de software e controlo personalizados. A sua arquitetura modular permite a expansão com mãos robóticas de 6 DoF opcionais, câmaras de profundidade adicionais, sensores no punho ou na cintura e sensores de força/binário para tarefas de manipulação mais exigentes. Esta flexibilidade permite adaptar a plataforma a uma vasta gama de aplicações, incluindo investigação, automação de laboratório, operação de máquinas e movimentação de materiais. Tanto para empresas como para universidades, isto proporciona uma plataforma robótica escalável que pode evoluir em conjunto com os requisitos do projeto e a complexidade da aplicação.