CASBOT 02 | Robot humanoide | 37 DOF
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CASBOT 02: robot humanoide compacto e ágil
O CASBOT 02 é um robot humanoide com uma boa relação custo-benefício e um design compacto, com 1,6 metros de altura e cerca de 50 kg de peso. Dispõe de 37 graus de liberdade ativos (pescoço: 2 DOF, cada braço: 5 DOF, cintura: 1 DOF, cada perna: 6 DOF, cada mão: 6 DOF). Com uma velocidade máxima de 2 m/s em piso plano, suporta auto-equilíbrio e manobrabilidade estáveis, o que lhe permite adaptar-se a diferentes condições do solo. Com controlo PD e algoritmos de aprendizagem por reforço, o robot oferece quatro modos de controlo: posição zero, preparação, movimento e amortecimento. Está equipado com vários sensores, incluindo câmaras de profundidade, LiDAR e matrizes de microfones. Além disso, é compatível com teleoperação por VR (com suporte para dispositivos Quest 3S), permitindo alternar entre ambientes simulados e reais, e a sua unidade de controlo pode responder a necessidades de desenvolvimento secundário. Este robot é adequado para cenários como serviços comerciais, demonstrações interativas, investigação e desenvolvimento científico e apresentações educativas.Pontos fortes
（1） Sistema de movimento ágil multidimensional: equilíbrio entre precisão e suavidade：Com 37 graus de liberdade (DoF) ativos, 2 para o pescoço, 5 por braço, 1 para a cintura, 6 por perna e 6 por mão robótica, proporciona movimentos finos semelhantes aos humanos e uma coordenação fluida de todo o corpo. Com controlo PD e aprendizagem por reforço, os seus quatro modos de controlo principais garantem posturas estáveis e transições suaves entre articulações. Com uma velocidade máxima de caminhada em piso plano de 2 m/s, destaca-se pelo forte autoequilíbrio e pela adaptabilidade a diferentes tipos de piso.
（2） Interação multimodal integral: colaboração natural humano-robot：Integrando câmaras de profundidade, LiDAR, matrizes de microfones, altifalantes duplos e um ecrã LED, suporta interação multimodal por voz, gestos e reconhecimento facial. Permite ativação sem palavra-chave e 20 rondas de diálogo contínuo. Os gestos predefinidos dos membros superiores (acenar, polegar para cima, etc.) podem ser acionados por voz ou comando remoto, com funções divertidas como pedra-papel-tesoura, avaliadas com precisão por reconhecimento visual.
（3） Configuração de hardware de alto desempenho: máxima segurança e praticidade：Duas opções de carregamento (bateria removível ou carregamento direto pela porta traseira) permitem uma interação ininterrupta durante o carregamento. A dupla proteção de paragem de emergência (no corpo e por telecomando sem fios) aumenta a segurança. Sensores sinergizados permitem uma perceção precisa do ambiente, enquanto o design compacto possibilita uma implementação rápida sem grandes alterações do espaço.
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