Booster T2 Pro | Tátil de alto DoF | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

O Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile é um robot humanoide de investigação e desenvolvimento concebido para IA avançada, investigação em robótica, inteligência incorporada e tarefas complexas de manipulação. Com cerca de 1,4 m de altura e cerca de 43 kg, apresenta uns impressionantes 73 graus de liberdade, incluindo duas mãos robóticas totalmente retrotraíveis com 21 graus de liberdade por mão e sensores táteis integrados em toda a mão. As suas articulações com controlo total de binário e tecnologia de duplo encoder suportam o controlo de binário, velocidade e posição. Alimentado pela plataforma NVIDIA Thor Orin com até 2000 TOPS, está otimizado para tarefas sofisticadas de perceção, locomoção e manipulação semelhante à humana.

O T2 Pro High-DoF Tactile foi concebido especificamente para IA incorporada, investigação em manipulação com destreza, robótica autónoma, teleoperação, locomoção humanoide, inteligência tátil e interação avançada humano-robot. Os utilizadores típicos incluem universidades, institutos de investigação, laboratórios de IA e empresas de tecnologia que desenvolvem sistemas robóticos de nova geração. As principais características incluem 73 DoF, duas mãos robóticas de 21 DoF com sensores táteis, câmaras de profundidade na cabeça e na cintura, câmaras de pulso, uma IMU de 9 eixos, matriz de microfones, altifalante e a plataforma de computação NVIDIA Thor Orin com até 2000 TOPS. Em comparação com o T2 Pro padrão e as variantes com garra, a versão High-DoF Tactile oferece significativamente mais destreza, perceção tátil e capacidades de manipulação fina.

A integração destina-se a programadores, engenheiros de robótica e equipas de investigação que trabalham com manipulação orientada por IA e robótica humanoide. O Booster T2 Pro High-DoF Tactile oferece Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB e USB-C, bem como uma saída de alimentação externa para a integração de hardware adicional. O pacote inclui um conjunto de baterias, carregador, telecomando e mala de transporte. Câmaras de pulso integradas, deteção de profundidade avançada e mãos robóticas táteis permitem o desenvolvimento de aplicações altamente complexas de manipulação, teleoperação e interação em ambientes de investigação e desenvolvimento.

O T2 Pro High-DoF Tactile foi desenvolvido como uma plataforma humanoide aberta para IA avançada, robótica e investigação em manipulação tátil. A plataforma NVIDIA Thor Orin com até 2000 TOPS suporta modelos exigentes de perceção, locomoção, interação e manipulação diretamente no robot. A sua arquitetura de controlo híbrida combina controlo de binário, velocidade e posição para uma execução de movimentos altamente precisa. As mãos robóticas de 21 DoF totalmente retrotraíveis com sensores táteis integrados permitem um planeamento avançado de agarrar, controlo de força e manipulação de objetos semelhante à humana. O Booster T2 Pro suporta ambientes de desenvolvimento abertos com ROS 2 e SDK, permitindo que investigadores e programadores implementem algoritmos de controlo, sistemas de fusão de sensores e aplicações de IA em Python ou C++, integrando-se sem dificuldades nos fluxos de trabalho de robótica existentes.

O Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile é ideal para organizações que procuram uma plataforma humanoide premium para IA incorporada, investigação em robótica tátil, navegação autónoma, teleoperação e manipulação robótica avançada. Com 73 graus de liberdade, duas mãos robóticas de 21 DoF com sensores táteis em toda a mão, até 2000 TOPS de capacidade de computação para IA, várias câmaras de profundidade e uma autonomia de bateria de até duas horas, oferece uma base excecional para o desenvolvimento de soluções de robótica de nova geração. Ao contrário dos sistemas humanoides convencionais com garra, a versão High-DoF Tactile permite movimentos dos dedos altamente precisos, interação tátil com objetos e tarefas complexas de manipulação semelhantes às humanas. Os seus principais pontos fortes incluem a poderosa plataforma de computação de IA a bordo, tecnologias de deteção avançadas, capacidades de feedback tátil e uma destreza excecional para projetos de investigação e desenvolvimento de ponta.