Série Schunk CGP 64-1 | garra pneumática de dois dedos
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Variantes: 64-1-IS
Série Schunk CGP-64-1
O SCHUNK CGP 64-1 é uma garra paralela compacta de 2 dedos para tarefas fiáveis de manipulação e aplicações pick-and-place. Graças à sua robusta guia deslizante em ranhura em T, ao acionamento pneumático e à elevada repetibilidade de 0,02 mm, garante processos precisos. A série inclui variantes padrão, com manutenção da força de preensão (AS/IS) e com sensores (IN) para máxima flexibilidade. Com uma força de preensão até 470 N, integração simples e retenção opcional da peça em caso de perda de pressão, a CGP é ideal para tarefas de montagem, embalagem e automatização.
Pontos fortes
Dados técnicos do Schunk CGP 64-1-IS
O CGP 64-1-IS é a versão com retenção mecânica da força de preensão para aplicações de agarrar pelo interior. Com uma força de preensão até 470 N, uma força de retenção da mola de, no mínimo, 120 N, um curso de 6 mm por maxila e uma repetibilidade de 0,02 mm, a garra é adequada para tarefas de manipulação exigentes em montagem, assistência a máquinas e aplicações de pick-and-place. A retenção integrada da força de preensão garante que as peças são mantidas com segurança pelo interior mesmo em caso de perda de pressão, aumentando assim a fiabilidade do processo em sistemas automatizados.
Preparado para sensores de consulta | magnético |
|---|---|
Curso por maxila [mm] | 6,0 |
Força de abertura [N] | 530,0 |
Força de abertura (com comprimento dos dedos de 0 mm) [N] | 580,0 |
Força mínima da mola [N] | 155,0 |
Peso [kg] | 0,34 |
Peso recomendado da peça [kg] | 1,75 |
Volume do cilindro por duplo curso [cm³] | 17,0 |
Pressão de funcionamento mínima [bar] | 4,0 |
Pressão de funcionamento máxima [bar] | 6,5 |
Pressão de funcionamento nominal [bar] | 6,0 |
Tempo de fecho [s] | 0,04 |
Tempo de abertura [s] | 0,02 |
Tempo de fecho/abertura com mola [s] | 0,05 |
Comprimento máximo admissível dos dedos [mm] | 85,0 |
Peso máximo admissível por dedo [kg] | 0,4 |
Classe de proteção IP | 40 |
Temperatura ambiente mínima [°C] | 5,0 |
Temperatura ambiente máxima [°C] | 90,0 |
Precisão de repetibilidade [mm] | 0,02 |
Comprimento X [mm] | 76,0 |
Largura Y [mm] | 36,0 |
Altura Z [mm] | 57,0 |
Momento Mx máx. [Nm] | 43,0 |
Momento My máx. [Nm] | 54,0 |
Momento Mz máx. [Nm] | 48,0 |
Força axial máxima Fz máx. [N] | 1170,0 |
Notas gerais sobre a série
A garra paralela combina um mecanismo robusto de engrenagem de cunha com uma transmissão de força eficiente, proporcionando um desempenho de agarrar fiável e preciso. Com uma carcaça leve de alumínio, maxilas de base duráveis em aço e acionamento pneumático segundo a norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4], é ideal para aplicações exigentes de agarrar pelo exterior. A elevada repetibilidade garante um posicionamento consistente, enquanto a retenção mecânica opcional da força de preensão ou a válvula de manutenção de pressão SDV-P ajudam a manter as peças seguras em caso de perda de pressão. A garra é fornecida com um kit de acessórios que inclui casquilhos de centragem e O-rings para ligação direta. Uma garantia de 12 meses e documentação do produto para descarregar completam o pacote.
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