Série Schunk CGP 64-1 | garra pneumática de dois dedos
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Variantes: 64-1-AS-IN
Série Schunk CGP-64-1
O SCHUNK CGP 64-1 é uma garra paralela compacta de 2 dedos para tarefas fiáveis de manipulação e aplicações pick-and-place. Graças à sua robusta guia deslizante em ranhura em T, ao acionamento pneumático e à elevada repetibilidade de 0,02 mm, garante processos precisos. A série inclui variantes padrão, com manutenção da força de preensão (AS/IS) e com sensores (IN) para máxima flexibilidade. Com uma força de preensão até 470 N, integração simples e retenção opcional da peça em caso de perda de pressão, a CGP é ideal para tarefas de montagem, embalagem e automatização.
Pontos fortes
Dados técnicos do Schunk CGP 64-1-AS-IN
O CGP 64-1-AS-IN combina a manutenção mecânica da força de preensão para aplicações de agarrar pelo exterior com a preparação para sensores indutivos. Com uma força de preensão até 470 N, uma força de retenção da mola de pelo menos 120 N, um curso de 6 mm por mordente e uma repetibilidade de 0,02 mm, a garra é adequada para tarefas de manipulação exigentes em aplicações de montagem, alimentação de máquinas e pick-and-place. A combinação de uma retenção segura da peça em caso de perda de pressão com a deteção precisa da posição através de um sensor indutivo garante a máxima fiabilidade do processo.
Preparado para sensores de deteção | indutivo |
|---|---|
Curso por mordente [mm] | 6.0 |
Força de fecho [N] | 470.0 |
Força de fecho (com comprimento de dedo de 0 mm) [N] | 500.0 |
Força mínima da mola [N] | 120.0 |
Peso [kg] | 0.35 |
Peso recomendado da peça [kg] | 1.75 |
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 17.0 |
Pressão de funcionamento mínima [bar] | 4.0 |
Pressão de funcionamento máxima [bar] | 6.5 |
Pressão de funcionamento nominal [bar] | 6.0 |
Tempo de fecho [s] | 0.02 |
Tempo de abertura [s] | 0.04 |
Tempo de fecho/abertura com mola [s] | 0.05 |
Comprimento máximo admissível do dedo [mm] | 85.0 |
Peso máximo admissível por dedo [kg] | 0.4 |
Classe de proteção IP | 40 |
Temperatura ambiente mínima [°C] | 5.0 |
Temperatura ambiente máxima [°C] | 90.0 |
Precisão de repetibilidade [mm] | 0.02 |
Comprimento X [mm] | 76.0 |
Largura Y [mm] | 36.0 |
Altura Z [mm] | 57.0 |
Momento Mx máx. [Nm] | 43.0 |
Momento My máx. [Nm] | 54.0 |
Momento Mz máx. [Nm] | 48.0 |
Força axial máxima Fz máx. [N] | 1170.0 |
Notas gerais sobre a série
A garra paralela combina um mecanismo robusto de engrenagem de cunha com uma transmissão de força eficiente, proporcionando um desempenho de agarrar fiável e preciso. Com uma caixa leve em alumínio, mordentes de base duráveis em aço e acionamento pneumático segundo a ISO 8573-1:2010 [7:4:4], é ideal para aplicações exigentes de agarrar pelo exterior. A elevada repetibilidade garante um posicionamento consistente, enquanto a manutenção mecânica opcional da força de preensão ou a válvula de manutenção de pressão SDV-P ajudam a fixar as peças em caso de perda de pressão. A garra é fornecida com um kit de acessórios que inclui casquilhos de centragem e anéis O para ligação direta. Uma garantia de 12 meses e documentação do produto para descarregar completam o conjunto.
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