Série Schunk CGP 64-1 | garra pneumática de dois dedos
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Variantes: 64-1-AS
Série Schunk CGP-64-1
O SCHUNK CGP 64-1 é uma garra paralela compacta de 2 dedos para tarefas fiáveis de manipulação e aplicações pick-and-place. Graças à sua robusta guia deslizante em ranhura em T, ao acionamento pneumático e à elevada repetibilidade de 0,02 mm, garante processos precisos. A série inclui variantes padrão, com manutenção da força de preensão (AS/IS) e com sensores (IN) para máxima flexibilidade. Com uma força de preensão até 470 N, integração simples e retenção opcional da peça em caso de perda de pressão, a CGP é ideal para tarefas de montagem, embalagem e automatização.
Pontos fortes
Dados técnicos do Schunk CGP 64-1-AS
O CGP 64-1-AS é a versão com retenção mecânica da força de preensão para aplicações de agarrar exteriores. Com uma força de preensão até 470 N, uma força de retenção da mola de pelo menos 120 N, um curso de 6 mm por mordente e uma repetibilidade de 0,02 mm, a garra é adequada para tarefas de manipulação exigentes em aplicações de montagem, alimentação de máquinas e pick-and-place. A retenção integrada da força de preensão e a preparação para sensor magnético garantem uma fixação segura da peça mesmo em caso de perda de pressão e aumentam a fiabilidade do processo em sistemas automatizados.
Preparado para sensores de consulta | magnético |
|---|---|
Curso por mordente [mm] | 6,0 |
Força de fecho [N] | 470,0 |
Força de fecho (com comprimento de dedo de 0 mm) [N] | 500,0 |
Força mínima da mola [N] | 120,0 |
Peso [kg] | 0,35 |
Peso recomendado da peça [kg] | 1,75 |
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 17,0 |
Pressão de funcionamento mínima [bar] | 4,0 |
Pressão de funcionamento máxima [bar] | 6,5 |
Pressão de funcionamento nominal [bar] | 6,0 |
Tempo de fecho [s] | 0,02 |
Tempo de abertura [s] | 0,04 |
Tempo de fecho/abertura com mola [s] | 0,05 |
Comprimento máximo admissível do dedo [mm] | 85,0 |
Peso máximo admissível por dedo [kg] | 0,4 |
Classe de proteção IP | 40 |
Temperatura ambiente mínima [°C] | 5,0 |
Temperatura ambiente máxima [°C] | 90,0 |
Repetibilidade [mm] | 0,02 |
Comprimento X [mm] | 76,0 |
Largura Y [mm] | 36,0 |
Altura Z [mm] | 57,0 |
Momento Mx máx. [Nm] | 43,0 |
Momento My máx. [Nm] | 54,0 |
Momento Mz máx. [Nm] | 48,0 |
Força axial máxima Fz máx. [N] | 1170,0 |
Notas gerais sobre a série
A garra paralela combina um mecanismo robusto de engrenagem de cunha com uma transmissão de força eficiente, proporcionando um desempenho de agarrar fiável e preciso. Com uma caixa leve de alumínio, mordentes de base de aço duráveis e acionamento pneumático segundo a ISO 8573-1:2010 [7:4:4], é ideal para aplicações exigentes de agarrar exteriores. A elevada repetibilidade garante um posicionamento consistente, enquanto a retenção mecânica opcional da força de preensão ou a válvula de manutenção de pressão SDV-P ajudam a fixar as peças em caso de perda de pressão. A garra é fornecida com um kit de acessórios que inclui casquilhos de centragem e anéis O para ligação direta. Uma garantia de 12 meses e documentação do produto para download completam o pacote.
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