Effecto | Garra paralela de 2 dedos | Garra elétrica
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Variantes: 25 mm de curso por dedo / 140 N por dedo
Garra elétrica compacta de 2 dedos para automação colaborativa de precisão.
A ECG2 é uma garra paralela de 2 dedos moderna e colaborativa, com dedos simétricos, ideal para tarefas de agarrar com precisão. O design compacto e as arestas arredondadas tornam-na perfeita para aplicações com robots colaborativos. As principais características incluem força e posição de preensão ajustáveis, tempos rápidos de abertura e fecho, bem como feedback da garra e deteção de peças através de LEDs. O controlador integrado e o mecanismo de bloqueio do travão tornam a ECG2 robusta e adequada a ambientes adversos.
Com suporte para Modbus RTU, controlo em modo IO e funcionalidade plug-and-play, a garra integra-se de forma simples nos principais sistemas de automação. Os protocolos USB e Ethernet podem ser implementados através de conversores, e a compatibilidade com ROS amplia ainda mais a sua utilização na robótica. Os dados de estado, força e posição são facilmente acessíveis.
A versátil ECG2 é ideal para tarefas de precisão na produção industrial, eletrónica, logística e muito mais.
Pontos fortes
Vantagens
Design compacto
Corpo liso com arestas arredondadas, ideal para aplicações colaborativas
Controlo da garra: ajuste de força e posição
Tempo de abertura/fecho rápido com ajuste de velocidade
Feedback de agarrar e deteção de peças: o estado da garra pode ser lido no PLC/controlador e visualizado na unidade através de LEDs
Plug and play: interface mecânica e de software para os principais fabricantes de cobots
Vários modos de comunicação: a garra suporta o protocolo Modbus RTU e o controlo em modo IO. Outros protocolos, como USB e ETHERNET, podem ser implementados através de um conversor de protocolo.
Compatível com ROS
Concebido para ambientes exigentes
Acionamento da garra através de controlador incorporado.
Mecanismo de bloqueio do travão.
Software da garra
O software gratuito está incluído no âmbito de entrega.
O software permite deslocar-se até 4 posições através de IOs digitais.
Soluções low-cost construídas com a RBTX
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