Sensor de força e binário

Sensor de força e binário

O sensor de força e binário proporciona aos robots colaborativos feedback tátil preciso para tarefas de automação avançadas. Mede forças até 200 N no eixo Z com uma elevada resolução de 0,1 N, o que permite detetar alterações de contacto muito pequenas. Concebido para montagem direta na flange, é totalmente compatível com os modelos de cobot Fairino FR3, FR5, FR10 e FR16, oferecendo uma solução compacta e robusta para uma medição precisa de força e binário.

Graças à integração plug-and-play através de um conector M12 de 5 pinos, a instalação é rápida e a calibração mínima. Os dados de força em tempo real estão disponíveis diretamente no controlador do robot, permitindo movimentos complacentes, acionamentos baseados em contacto e controlo de força constante. Esta integração estreita simplifica a programação, aumenta a repetibilidade e suporta a utilização com uma vasta gama de garras e ferramentas de extremidade.

As aplicações típicas incluem o agarrar sensível de peças frágeis, a montagem com controlo de força, como prensagem ou inserção, e processos de superfície como lixagem ou polimento com pressão constante. É também ideal para empilhamento, inspeção e colaboração humano-robot, onde a segurança, a capacidade de resposta e a qualidade do processo são fundamentais.